自古中国的皇帝称自己为天子，什么时候改称为真龙天子的？

秦始皇成为中国历史上的第一位皇帝，他被后世的帝王称为"祖龙"，历代的帝王都以龙作为自己的"真身"，称"真龙天子"。

据说在远古的时候，那时没有国家这个称呼，人们以部落联盟的形式居住，黄帝是古华夏部落联盟首领，是中国远古时代华夏民族的共主。同时他是五帝之首。被尊为中华“人文初祖”。  史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。我们也因此称为华夏炎黄子孙。

相传，黄帝统一了“三大部落，七十二小部落。”成立了世界首个有共主的国家后，欲制定民族统一图腾。各部落代表各抒己见，都说自己的方案是最佳图腾，黄帝一时无法统一意见。  

黄帝苦思冥想，终于想出了一个办法。他把每个部落的图腾各取一部分，制定出具蛇身、鱼鳞、马头、狮鼻、虎眼、牛舌、鹿角、象牙、羊须、鹰爪、狗尾之新图腾，命名为"龙"，它能腾云驾雾，也能翻江倒海。  

黄帝制造了一个崭新的生物，他对这种动物也是头一次见过，于是他就骑着龙游一圈，谁知龙很快载着黄帝跑的无影无踪了。

百姓纷纷说黄帝最后驭龙升天了，老百姓舍不得他，奔走呼号，甚至扯下龙须。可是，一切都是枉然。  

从轩辕黄帝时代始，龙就已成为中华民族吉祥权威象征物。后世历朝历代皇帝被称为"真龙天子"，而整个中华民族都称自己是龙的传人。

扩展资料：

陕西作家陈忠实曾写过《关于皇帝》一文，他说："皇帝就是高居于由人民垒成的金字塔的顶端的那个人。这个人被神化为上天派来做头儿的，所以称天子；因为是神的意志的化身，便以人间并不存在的龙作为象征，通常被称为真龙天子。

这个被称做皇帝的人绝对主宰着天下的所有人的命运，用俗话说，所有人碗里的粥稀稠和身上衣服的厚薄，皆由这个人决定。王朝无论怎样更迭，皇冠和龙袍的样式如何变化，而皇帝君临一切、主宰一切的绝对权力从来没有变化过。"

司马迁在《史记·高祖本纪》上说：“刘媪尝息大泽之陂，梦与神遇。是时雷电晦冥，太公往视，则见蛟龙予其上。已而有身，遂产高祖。”“梦与神遇”也就是说梦中同神相接。什么神?即太公当时所看见的天龙。由于“梦与神遇”而怀孕，这说明刘邦是“真命天子”、“龙种”。
所以是从汉武帝开始的。。。

从汉朝刘邦开始的，传说有旧时一妇人在河边行走时，不知何故突然昏厥过去，他丈夫见她久久不回，于是到河边寻找，见有一条龙盘于那妇人身上，过不久这妇人便有孕上身，不久便产下一婴，这便是汉高祖刘邦，第一个被称为真龙天子的皇帝也是他——刘邦。

皇上自认是龙，穿衣用明黄色，绣龙图样；又自称天子，很多皇帝封号都特长，什么忠孝仁武，谦恭文穆之类的。真龙天子的称呼应该很早就有了。不过现在一般是女性称其心仪对象为自己的“真龙天子”！

自古就有【天子】之称，，天子是第一个头衔
皇帝是秦始皇之后才有的头衔
真龙，自古就有，但是不常用，，，从刘邦开始常用的