是编码器出现问题，进行拆卸换新的即可。解决步骤如下：
1、首先第一步就是用2.5内六角扳手松掉编码器涨紧螺丝，确认用手能够转动编码器。
2、接着就是要将固定编码的中心内六角螺丝M5 × 50逆时针松1.5圈左右，注意前则的是这步不能出错。
3、然后就是用16mm扳手沿顺时针转动M10 × 90mm螺栓，注意的是顶 M 5 × 50mm内六角螺丝端面，听到“咚”的轻轻一声，感觉M10 ×90螺栓松动，这时候编码器锥头脱离主机锥慧租棚套,停止扳手用力，退出10 ×90螺栓。
4、接着这时候就可以用手将其拿下来了。
5、然后这时型启候再拿出新的编码器进行按原步骤的安装，将新的装装回去。
6、最后一步就是将螺丝按顺序一个一个拧紧即可，如下图所示。
368报警一般都是编码器或者编码器线的问题袭枣；
X,Y轴是不是共用一个放大器，因为你没有说明硬件的配置，所以不好回答你的！
所以以下是我个人的判断，两个独立的系统轴除非现场环境键禅启极差，否则两个轴的编码器或者编码器线同时出问稿如题的可能性很小。
所以问题应该在公用的放大器上，可能侧板有问题。
检查主轴编码器的线，7根线测得没问题就查下编码器
你看线有没有装错或被人动过 OK！
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