基本原理是控制两个电动机的正反转，一个电动机负责行车的前进、后退，另外一个电动机负责吊钩的升降。电动机的正反转电路有互锁，电动机可以加电磁抱闸制动。手头没有现成的资料。抱歉！
行车说白了有2个电机，一个控制行车的移动，另一个控制吊钩的上下，而2个电机的工作原理其实都一样，利用的是电机的正反转，由于我只有一级不能给你附图说明，希望我说的能对你有点帮助
路过看看不懂
