伺服电机开机回原点:用接近开关跟Z相控制伺服回原点?谢谢！

没这么复杂，一般机床寻参的过程是，电机工作于位置模式，PLC发单向脉冲，直到电机碰到接近开关信号，接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。

直接用高速计数器来抓z相脉冲。最好用plc的x0来抓z相。用当你回零的时候遇到近点开关置on的一个辅助继电器m值来代替zrn指令中的近点信号，然后开始抓z相脉冲，编码器是一圈一个z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个z相脉冲到达后，复位辅助继电器m值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以，因为编码器始终要转一圈才有z相脉冲。希望对你有用。z相接线用集电极开路方式。私服驱动器书上有。

可以采用Z相但比较麻烦，一般用一个接近开关，通过正转再反转就可以了

一般都有指定的接入点！！！！！！这个具体的要看用的哪个型号的PLC，各个型号基本上都有些差异！！查下说明书看下对应的哪个输入和脉冲输出！

三菱plc3u系列控制，用dszr带零点搜索的回原点指令，这样回原点最精确，适用于数控，加工中心精度要求高的