这个是可以实现的，要看你用的是什么牌子的伺服放大器，通讯规范是什么样的 然后对应着安装PLC模块 即可读取 ，，，当然可以同时读取
可以，选取PIC的模块，对应侍服电机的编码器信号，PLC直接与电脑通讯不久行了
当然可以了，通过高速计数器读取，但要用中断处理
能，但是你没说清楚，你要干什么用？
