可以的，你把伺服驱动器的分频信号接到运动控制器的轴的输入编码器上就可以再控制器上读取到编码器信号，如果是PLC那就接到专用的用高速计数器模块上，或者一般的PLC的输入口计数（在这里的考虑你的PLC的接受频率不然会有脉冲丢失）。在跟电脑通讯读取到电脑上面。
可以连续取伺服电机的信号，但是两轴控制一般的PLC是没有这个功能的，这里涉及到插补，只有数控系统才可以。
可以的，伺服驱动器 一般都有编码器信号反馈输出的
可以厄
