18-105和35/1.8G镜头上应该有两个开关 一个是防抖开关 （vr）另一个是对焦方式开关（a、m）你看看镜头上的那个对焦模式开关调到哪了？应该是a 如果50/1.8D能就不是机身问题
5018D能够对焦说明机身对焦应该在AF档的,所以是镜头设置问题,镜头镜身上有个拨杆对应A和M,应该拨到A的位置,就能自动对焦了.
极有可能是前一个镜头没有装好，再试一次看看，另外改善环境光线或者提高ISO
如果你确定镜头上的拨竿没有拨错的话，就是机身的问题了。我D7000配38/1.8G,使用对焦没有任何问题。
楼主的问题解决了没有？我最近也碰到同样的问题，靠机身马达驱动的镜头装上去可以自动对焦正常工作，而自带马达的镜头装在机身上就提示低电，快门按不下去。
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