赡养父母继承房屋的协议书的格式怎么写？

　 赡养协议书

赡养人：XXX，男，一九XX年X月XX日出生，身份编号：XXXXXXXXXXXXXXX，现住XX省XX市XX镇XXX街XX号。
XXX，女，一九XX年X月XX日出生，身份编号：XXXXXXXXXXXXXXX，现住XX省XX市XX镇XXX街XX号。
　　被赡养人：XXX，男，一九XX年X月XX日出生，身份编号：XXXXXXXXXXXXXXX，现住XX省XX市XX镇XXX街XX号。系赡养人之生母。
　　 被赡养人：XXX，因年老多病，无经济收入，独自生活困难很大。为了使被赡养人安度晚年，经其儿子XXX、女儿XXX协商意见一致，特订立本协议如下：
　　一、自XXX年1月1日起，赡养人轮流接被赡养人回家共同生活，全面负责照顾被赡养人的生活，并负担其同生活期间被赡养人的全部费用开支。被赡养人的生活水平不得低于任何一位家庭成员。赡养轮换期为每半年一轮换，赡养次序依次为儿子XXX、女儿XXX-儿子XXX、女儿XXX。
　　二、未轮到接被赡养人共同生活的赡养人至少每月亲自或委派家庭其他成员探望被赡养人1次。赡养人患病住院或遇到重大事件时，由共同生活的赡养人通知其他赡养人，共同轮流护理或商讨处理办法。共同生活期间，如被赡养人因特殊原因，费用开支大幅度增加，可由其他非共同生活的赡养人予以补助。
　　三、被赡养人现居的住房以及拥有的现金、财物任由本人处置，赡养人不得干预。
　　四、本协议不尽之处，可随时补充修改，但须经各赡养人一致同意。
　　五、本协议一式三份，赡养人、被赡养人各执一份。

　　赡养人：XXX、XXX(章) 被赡养人：XXX(章)
　　 二0一五年九月二日

这个没有固定格式，把商量好的事项写清楚，然后由所有子女及老人签字即可。
如不放心，可以一起去公证处做个公证。

你好！可以要求你父母出具一份遗嘱，在他们过世后将房子留给你，并到公证机关办理公证。