你是想用PLC做一个伺服程序，还是用PLC控制一个伺服驱动器？我的理解是后一个，如果是这样的话，PLC不用做什么工作，只给伺服控制器动作命令和动作位置就可以了，伺服本来就是一个闭环控制器
不显示的，理论上可以用PID或者模糊算法来做，实际上PLC存在扫描周期，反应不过来的
