这几个警告都没什么，不用担心。
Using a default value of 0.2 for maximum step size. The simulation step size will be limited to be less than this value.这是因为你没有设置仿真最大步长，因此simulink使用了默认步长0.2s。
Warning: The model 'mz10291' does not have continuous states, hence using the solver 'VariableStepDiscrete' instead of the solver 'ode45' specified in the Configuration Parameters dialog.这是说你的模型当中不含连续状态，因此使用了变步长离散求解器，而不是仿真的默认求解器ode45（4阶5级龙格-库塔法）。
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