她愿意回来和你一起生活，说明她心里还是非常认可你的，建议你和老公好好谈谈，首先要表示尊重他的母亲，也会和他一样孝敬她，但是婆婆身上的一些不好的习惯也希望老公好好的和他的母亲沟通，让老公明白家庭和睦是要靠家里每个人努力的。祝你幸福！
先试着和婆婆好好相处，换一下她的位置来想想，也和老公沟通一下。大家相互沟通才能相处得好。
先试着生活下，说不定她想通了呢？
