1 清楚步进电机的情况 多少个脉冲转一周，通常步进电机可以自由设定的。 （如仿基果你不清楚脉冲个数等于电机角度，脉冲频率等于转速你就不要看下面的了。）
转速的计算----------------------------比如说PLC发10000个脉冲驱动步进电机转一周。每分钟的转速：脉冲频率为10000时每分钟60圈。假定你定义高速是每分钟120圈，频率为20000HZ.低速是30圈每分钟频率为5000HZ.
转动角度的计算----------------------正转5周为发50000个脉冲。反转3周为30000个脉冲。
正转5圈的指令：DDRVI K50000 K20000 Y000 Y002 Y0指脉冲输出 Y2方向信号
反转3圈备仿谨的指令大弯：DDRVI K30000 K5000 Y000 Y002 将Y2变成ON就可以了
这个你要程序的话发个邮箱过来，确实不难，DDRVI就可以搞定
用Co-TRust PLC的吧,运动控制指令很方便
晕，这个也问。有人会说吗？反正我是不会
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