汉朝：西域都护府唐朝：安西都护府、北庭都护府、安北都护府、安东都护府、安南都护府、黑水都督府元朝：宣政院、宣慰司明朝：乌思藏都司、朵甘都司、奴儿干都司清朝：驻藏大臣、西宁办事大臣、伊犁将军府、奉天将军府、吉林将军府、黑龙江将军府
安西都护府辽东都护府奴儿干都司西藏——宣政院（元）理藩院（清）台湾－澎湖巡检司一般少数民族地区是土官制度
元朝设宣政院，清朝设理藩院。
