介词后面一定要用动词ing形式吗？

to在大多数情况下是做不定式的 也就是老师通常说的.....to do sth.
但是在某些短语中 比如说 dedicate oneself to (献身于。。。), look forward to ....等等
to是介词， 后面跟名词或者ING形式。
如何区分？
一是自己平时要积累，碰到比较特殊的用法要记下来
二是观察，to做不定式时，比如 encourage sb. to do...鼓励某人做某事 to没有实际的意思， to do 要连用。 而当to做介词的时候，会有“于”等地意思，如果还不能确定， 就看看后面能不能直接加名词，（比如你可以直接说look forward to sth.但是不能直接说encourage sb. to sth.吧）能够直接加名词的情况下，to就是介词，后面理应跟ING形式

to在大多时候不是介词，所以不用ing形式，但在有些比如look forward to 中就是介词

老师的说法是对的啊。
encourage sb. to do sth是这样的结构：动词+宾语+动词不定式，此处to是动词不定式的符号。
在比如 要求某人做某事ask sb.to do sth.也一样

to 作介词时后面必须用ing
to 还可以做不定式的符号，这个时候不用ing