黄药子确实有毒，按你叙述的植物有点像，但是黄药子是指这种植物的地下块茎，看你的描述好像是指哪个藤蔓叶腋处结的一个小疙瘩，那个中药上叫做零余子，《本草拾遗》："味甘，温，无毒。" 所以那个可以放心食用。主要功效在《本草拾遗》上记载："主补虚，强腰脚。晒干功用强于署预。" 薯蓣既是山药。
还有你说的像人参的根，有很多了，不知道你在什么地方，民间有很多人参类药物，只要不是商陆紫茉莉之类的就行。
何首乌
比山药豆大的是蚕豆。
这什么中药，管什么？
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