古时的火箭是将火药装在纸筒里，然后点燃发射出去，起初只是用于过年过节放烟火时使用，是我们祖先首先发明的。第一个想到利用火箭飞天的人，是明代的士大夫万户。万户把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在椅子上，双手举着两只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。在发射当天，万户穿戴整齐，坐上座椅。随从他的47位仆人同时点燃了烟花。随着一阵剧烈的爆炸，当硝烟散尽后，万户和他的“飞行器”已经灰飞烟灭。目前，只有火箭才能把人送上太空。以此为标准，最早尝试飞天的应是明代的万户飞天。万户考虑到加上风筝的上升的力量飞向前方，这是很少有人能想到的。西方学者考证，万户是“世界上第一个想利用火箭飞行的人。”
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