第一；你们如果不是遗传的话，你们可以写分家协议，让对这个房产有继承权的人都写放弃对此房产的所有权。第二，你和你父母可以通过正常的房屋买卖过户。第三；那就是，你父母赠予给你们，但此过户费较高。
可以把你父母的遗嘱，房产证办理变更业务，如果没有就要打死亡证明，还有遗产承接权，要找律师公证你的兄弟姐妹都要签字。
直接以买卖的形式，和二手房买卖一样，签 个购房合同，去交易中心过户交税就可以了。
最好的方法就是走正常的买卖程序！
