主程序有结束标志，如END，FEND等。子程序有特定的开始指令和结束指令。主程序中可以调用子程序，一般来说主程序在前，子程序都放在主程序后面。
主程序是指PLC循环扫描周期扫描的程序段。在主程序内的程序语句总是会被循环扫描并执行。普通子程序如果不在主程序中调用，不能被执行，中断子程序例外。
