刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪嫌疑人的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事责任。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，也就是说公诉案件的三个阶段：侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都可以提起完成。其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
谅解书一旦到手，应当尽快向公安机关、检察院或者法院提交。
但最迟应当在法院判决前提交。因为法院在开庭时或者开庭后可以随时宣判，而被告人不知道法院何时宣判，所以，最好在开庭前提交。
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