首先检查换挡拉线的位置。如果位置没有问题有可能是变速箱的同步器有问题导致挂档困难。还有可能是离合器的故障，需要更换离合器压盘和离合器片，建议车辆到4s店重点检查这些部件。离合器故障与日常使用有很大关系，应当尽量避免半联动行驶，以免离合器部件提前损坏。
你试试不着车是否好挂，如果不着车好挂就可能是离合器太低，离合分离不清导致。调节离合器试试，如果还不行就要更换压盘，发动机颤抖跟离合器也有关系。建议去修理厂做检查维修
是不是离合为分离，去修理厂调一下离合
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