由于计算过程比较冗长,无法在这里列出,只能告诉你主要步骤： 1、在有关机械设计手册查出轮子的转动惯量, 2、利用转动惯量,求出动量矩（可近似地认为是你所说的扭矩） 3、按照动量矩,套用电机的转矩 4、电机的转矩公式： T=973P/n T是扭矩,单位Kg·m P是输出功率,单位KW n是电机转速,单位r/min
