合法。只是允许探派肆盯望，而且是双方协商好的方式，不是可以把孩子带走，如果想带走必须经过对方同意。
婚姻法规定:
第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的尘和方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事雹告由消失后，应当恢复探望的权利。
探望当然不能带走
绝对违法，可上法院告他，甚至可提出更改监护权。
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