从周朝开始吧,反正是到清朝也还是有这样的习俗的:大户人家主子要上车,车夫或奴才就要蹲下让主子踩着当脚踏,不过后来也有了专门的踏脚凳了。
踩着人的背上马车的朝代:从夏朝就有,只是没有记录。《史记》记载是周朝就有。
夏桀,没有这么残忍的制度了
夏商周 唐朝的时候 基本没有了! 奴隶社会才有呢!嘿嘿!