委托书,是你们公司自己出的,你去收钱就写你的姓名和身份证号,以示证明,人家公司以此为据才能把支票给你呀,总不能说来取就给太随意了。委托书XXXXX 公司现委托XXX身份证号码:XXXX收取XXXX公司XXX货款XXX金额。特此委托。