怎么样识别funuc电机是不是绝对位置编码器类型

2024-12-22 22:19:22
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回答1:

从机床的电柜里面看,在伺服模块上:SVM系列的伺服模块上CX5X和CX5Y接口就可以看出是否用了绝对位置编码器。CX5X是绝对型位置编码器的电池接口,当用到绝对型编码器时有电池接到这个地方,与电池或使用分离型电池盒时,与上一伺服模块的CX5Y相接。如果在这个接口上没有相应的电池连线是相对型编码器的电机,如果有连线就是接的绝对型编码器的电机。
绝对位置编码器类型电机两种参考点设定方法:
一。 对准标记设定参考点
在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。
准备工作:
a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向
c:切断NC电源,断开主断路器
d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e:接通电源
自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)
(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)
a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上
b:断开电源再接通电源
设定参考点
a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向。
b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。
c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。
二。 无挡块返回参考点
不需要安装限位开关和挡块
准备工作:
a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向
c:切断NC电源,断开主断路器
d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e:接通电源
自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)
(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)
a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上
b:断开电源再接通电源
设定参考点
a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。
对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。
进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增益*检测单位
其中伺服位置偏差为参数1836设定值
伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01
检测单位是以um为单位
参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设定值。
b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大约1/2栅格的距离
c:选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。
对参考点位置的调整
使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。
使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法。
a:执行手动返回参考点
b:在位置画面将所有轴的相对位置归零
c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值
d:将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。
e:断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。