我想问问我的条件有没有可能去新加坡留学读公立学校的研究生？

还是有希望的啦。
新加坡公立大学研究生的申请条件：
优先211工程院校重点本科毕业的学生，平均分达到80分以上；
非211学生，而是一本类的大学，成绩优秀也可以做申请；
托福 (paper-based) 580-600 卷面考
(computer-based) 237-250机考
(Internet-based) 85 – 100新托福
雅思 6.5；部分专业需提供GRE/GMAT 成绩
导师推荐信：两封来自两位导师的推荐信
详细情况可以参考新加坡意腾留学网。

你的基本条件很好，211院校肯定可以申请的。最好是拿成绩单给我们启德教育新加坡顾问做评估，通过我们的《新加坡公立研究生选校系统》给你做专业推荐，雅思或者托福是必考科目；务必：在了解自己能申请哪些专业的前提下，再对推荐专业进行充分的了解，才决定申请什么专业；

其实这个你最保险的是亲自打电话到你想去的大学问一下，南洋理工啊管理大学啊，新加坡大学啊，就这三个，看你prefer哪一个，直接contact那里的招生负责人比较好，你会了解得更全面。或者如果你的英文够好的话，看他们的website，好好了解一下。PS：要是想去的话，好好练英文吧，英文要很好很很好，新加坡人心理上是会对说英文的中国人印象好很多的

不同的学校和不同的专业都有不同的要求。具体要上学校网站看。但基本的有三个要求：
1、雅思或托福
2、GRE
3、研究项目的计划书

可以上国内寄托和太傻论坛多做研究，都要上研究型硕士了，这一点研究还是要做的吧。