硬件接口
开关量信号接口——DB15接口定义
编号
定义
编号
定义
8
限位开关3+
15
限位开关3-
7
减速开关3
14
原点开关3
6
限位开关2+
13
限位开关2-
5
减速开关2
12
原点开关2
4
限位开关1+
11
限位开关1-
3
减速开关1
10
原点开关1
2
外部报警(仅对MPC01A)
9
未用
1
光隔电源(12~24DCV)
各引脚功能如下:
引脚1(24V)为12~24DCV的光电隔离电源,该电源由外部提供
引脚3、5、7(SD1、SD2、SD3)输入减速开关信号,可根据控制卡上的跳线选择是正向运转时减速,还是负向运转时减速;
引脚10、12、14(ORG1、ORG2、ORG3)输入原点开关信号;
引脚4、6、8(EL1+、EL2+、EL3+)和11、13、15(EL1-、EL2-、EL3-)输入行程两端的限位开关信号。
引脚2(ALM)为外部报警信号,当控制卡接收到该信号,该卡的各控制轴将立即停止发送脉冲。该信号只对MPC01A型控制卡有效。 TOP
DB15接线方法
DB15接口输入均为开关量信号,其输入信号可以是触点型开关,也可以是NPN输出的传感器接近开关等。 TOP
DB15与NPN输出的传感器接近开关的接线方法
脉冲量信号接口——DB2接口定义
DB25的接口定义为:
编号
定义
编号
定义
13
方向3+
25
方向3-
12
脉冲3+
24
脉冲3-
11
方向2+
23
方向2-
10
脉冲2+
22
脉冲2-
9
方向1+
21
方向1-
8
脉冲1+
20
脉冲1-
7
光隔电源5DCV1
19
光隔离地1
6
光隔电源5DCV2
18
未用
5
光码盘3 Z
17
光码盘3 B
4
光码盘3 A
16
光码盘2 Z
3
光码盘2 B
15
光码盘2 A
2
光码盘1 Z
14
光码盘1 B
1
光码盘1 A
各引脚功能如下:
引脚7(O+5V)为脉冲和方向信号的光电隔离电源(+5DCV)的正端,引脚19(OGND)为该电源的地。该电源由外部提供,供三个轴的脉冲和方向信号的光电隔离使用;
引脚6(E+5V)为光码盘的光电隔离电源(一般为+5DCV,如果使用高于5V的隔离电源,定货时应特别说明)的正端,供三个轴的光码盘及其隔离使用。当光码盘的供电为+5V时,可与引脚7(O+5V)共用;如果光码盘与光电隔离的电源不同,应注意共地;
引脚8(P1+)和20(P1-)、10(P2+)和22(P2-)、12(P3+)和24(P3-)分别输出三个轴的差分式脉冲信号,引脚9(D1+)和21(D1-)、11(D2+)和23(D2-)、13(D3+)和25(D3-)分别输出三个轴的差分式方向信号。对于仅需要单端式信号的驱动器,只要接该差分信号的正端即可(参见下图);对于接收双脉冲信号的驱动器,P端为正转(CW)脉冲输出端,D端为反转(CCW)脉冲输出端(这种情况下,应调用set_output_mode设置MPC01卡的脉冲输出模式,参见set_output_mode函数说明);
引脚1~5、14~17分别输入三个轴光码盘反馈信号,第一轴:E1 A、E1 B、E1 Z,第二轴:E2 A、E2 B、E2 Z,第三轴:E3 A、E3 B、E3
Z; TOP
DB25接线方法
DB25为MPC01的脉冲量信号接口,包括脉冲和方向的输出信号、编码器的反馈信号,其接线方法分别如下:
DB=DataBus 数据总线,9、25分别是9根线和25根线的意思
这里的db可能是指分贝,是表示产品信噪比的参数。
矩形插座,25针,9针.