A、根据G Mm R2 =mg,G Mm r2 =mg′得,g′= R2 r2 g.故A错误,B正确.C、小球静止时处于完全失重状态,绳子的拉力为零.故C错误.D、因为天宫一号中的物体处于完全失重状态,通过单摆的实验无法测出g′的值.故D错误.故选:B.