三个轴同时出现506， 507 ，正负值同时报警。是供给限位开关的24伏电源没有了。查一下电柜里的开关电源和24伏的断路器。还有可能是I/O接口的50芯扁平电缆插头松了。
最常见的情况是：PLC板或者限位开关上的电压没有了。检查下电压或者电压供给线。
限位开关的24伏电没有过来检测开关电源
