您好，感谢您通过百度问律师平台来解决您的法律困惑。您和母亲生活在一起，已经成年了，您希望法院将您的抚养权判给母亲，也算是对母亲多年来含辛茹苦抚养您的感恩回报。非常理解您的心情，希望您在今后的岁月里，对母亲好一点，回报母亲的养育之恩。
父母离婚时，孩子的抚养权问题，只是针对没有满18岁，没有成年的未成年的养育问题。如果满18岁了，就不存在抚养权问题了。
因此，您父母离婚时，您还没有满18岁，法院将您的抚养权判给父亲。当您满了18岁以后，父母对您已经没有养育责任和义务了，就不存在抚养权问题了。
综上，您已经成人了，已经是自己养自己了，不需要起诉变更抚养权。
希望我们的解答能够帮您解决困惑。您的好评是我们继续努力答题的动力。祝您孝敬母亲，一切顺利。
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