你的频率就是1秒所发的脉冲数。你所写的脉冲数为100，则需要时间为0.1秒，也就是0.1秒脉冲发送完成。以上为理论值，但是实际总是有偏差的，原因：1.马达驱动器的内置加减速时间2.脉冲口的响应时间所以实际时间总比预算长。
频率决定速度,脉冲数决定位移.
又没分，懒得给你算
留名 我也想知道
