你这种控制方法不是最佳的。伺服电机的特点是想停那就停那，而你这问题不是定位而是产生一个向下的持续压力（不是伺服系统的强项），建议你改成气缸或油缸。控制简单成本又低更重要的是能达到“压住”之目的。
按照0.01摩擦系数计算摩擦力，也就是阻力
p=Fv
功率 = 压力 * 速度
所以要看你想多大速度去压紧这个工件
T(nm)=9550Xp/n
丝杠最主要的目得是将旋转运动变化为直线运动，如果光需要压力的话，海华丝不建议用丝杠。如果你要用丝杠的话，伺服电机的计算方法很简单的，网上也有公式，不知道的话可以问我。
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