伺服电机的抱闸一般使用在倾斜轴和垂直轴上，如果垂直轴在停止后，伺服断电，那伺服轴是自由状态，如果此时轴向负载较大，会产生下落，这样就需要带抱闸的伺服电机。
使能，就是伺服激磁，如果给了使能信号，则伺服的轴是锁定的，就是转不动的，没给使能信号的话，轴是自由的，（有的伺服可设置内部使能，即不用外部使能信号，只要上电，伺服就使能了）。当电机处于失电状态下防止电机轴再转动的机电装置，就是抱闸。它会在电机断电时刹住电机轴。 抱闸靴是抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动它时，会将电机轴刹住。
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SEW制动器为直流厉磁盘式制动器，制动线圈分为两部分，即加速线圈与保持线圈，当电流从整流块输出之后进入制动线圈，加速线圈在极短的时间内形成很大的电磁力克服弹簧的势能将压力盘完全回吸（此时制动器打开）后经极短的时间切换至保持线圈开始正常的工作。
由于是双线圈工作故制动器吸合时间极短，对于制动摩擦片几乎形成0磨损。与制动力矩相同的其它制动器相比较而言所占空间体积小。结构简单，拆装方便，通常维持制动间隙周期较长，维护方便。该制动器属于断电工作，符合断电安全原则
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