z机伺服电机换掉了，原点当然没有了，因为编码器也动过，断电后绝对位置丢失。你可以将机械手做原点校正，一般机械手每个轴都设有一个机械原点，利用机械手的操作软件做一次原点校正就可以了
一般机械手每个轴都设有一个机械原点和相对原点。必需在管理模式下才能校机械原点。直接输入原始数据就可以了。
估计是原点位子变了导致的
估计要重新设定零位
