跑偏有以下几点原因：
1，底盘变形。
2，六角轴不直
3，轮毂同心度有偏差。
4，车轮不紧凑。
5，轮胎不对称。
6，车身重量不平衡。
改进：
1，把车子放在一块平整的桌面或者玻璃板上，四个轮子应该是全部着地的。如果有一个没有着地那说明底盘走行了，可以向相反的方向轻轻扳一下。
2，六角轴要是弯的话应该比较容易看出来，用钳子或者小锤子矫正一下就可以了。
打开电源，观察一下车轮的旋转，如果轮胎有阴影的话，说明六角轴或者轮毂弯了。
3，要保持平衡，安装龙头凤尾和定风翼。
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