不需要写程序.将编码器线接正确后,在PLC里访问对应的高速计数器就可以了.也就是说,只要接线正确,转动编码器,PLC里的高速计数器值就应该有变化.
如果精度要求不是很高，就不需要用到编码器.
老大,看看书编程手册
