VHDL，Verilog HDL，还有就是如果程序对时序要求不很严格的地方可以用system C,这个比硬件描述语言简单。硬件的内部结构，基本就不用考虑啦！不然怎叫做可编程逻辑器件呢！他的硬件和软件是分开的，也就使得设计人员从一开始就被个个具体的器件所限制，也即从顶层开始设计，这比传统的从底层开始设计好多了。所以说编的程序跟具体硬件内部结构没有很大的关系。
利用这个VHDL就可以在可编程逻辑器件上写上你的人工智能算法了。
C语言，推荐大谷机器人产品，有组装型，焊接型，编程型，编程分图形化，C语言还有其它语言。
类似于basic的语言，各厂家不同，不过差不多。
你好，如果希望是中文的呢，推荐使用NXT-G。
如果想用英文的以供选择的有：
1、NXT-C（推荐）
2、JAVA（不推荐）
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