需有父母的书面委托，最好是经公证的委托方有法律效力
可以，不过需要你父母签订一份委托公证，委托你帮其代理该物业的出租事项。以避免以后双方发生争执时你的地位比较尴尬。
父母认可或者授权的情况下，可以签订。
