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东元伺服电机用位置控制做正反转时，出现单方向偏移不知道怎么回事，国产松下也会，换安川就好了？？？
东元伺服电机用位置控制做正反转时，出现单方向偏移不知道怎么回事，国产松下也会，换安川就好了？？？
2024-12-12 08:49:00
推荐回答（2个）
回答1：
个人意见如下：
速度不能太慢，慢了平稳性不好
速度不能太快，快了响应速度不够快
适当调整增益，达到较好的响应速度保证平滑运行
适当调整加减速时间，可以做S形加减速时间调整。
回答2：
参数问题，要调大刚性
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