1:因为一物体在一个平面内，最多的自由度是3，而不是6，所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副，是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。
2：对于局部自由度，有两种算法
一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的，此时的n是把滚子算成了一个活动构件
二：是用3n-2Pl-Ph来算的，此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上，即滚子和他相接
的连杆看成是一个活动构件
我用方法二来解是3×9-2×12-1=2
用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用，是直接去除虚约束，再算。
图中的算法是
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。 其中的n就是方法二来的，但无论怎样BCE只能算一个活动构件。你是不是把BCE看成三个构件了？
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024