STM32有可以承受5V电压的引脚，那些标有（FT）的都是可以直接承受5V的，1602你用的5V是给他的电源，你可以先预留好5V上拉电阻的位置，GPIO直接接D0~D7，我感觉CMOS元件的逻辑3.3V和5V应该问题不大，如果不行的话你可以接上10K左右的上拉电阻到5V反正那些引脚也是用的可以承受5V的。所以不会烧坏STM32。
背光的正负一般要看文档标示，A是+，K是-；有些在引脚上也标上了。不过安全起见，要串联一个100欧左右的电阻来限流。至于电源偏压，芯片上也都内部提供，通过10K电位器，一端接GND，一端接VOUT，中间接至VO就可以调整显示的对比度了。
IO口设置参考1602的技术文档。
电压问题的话，IO口直接连上吧，供电给5V就可以
背光正负极也得看技术文档
电源偏压搞个电位器，还得看技术文档
那个3.3V一般都是由5V 转过来的 你直接给1602接5V就行
数据口什么的 都要设置成推挽输出 就应该可以了
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