编码器本身有一最大的工作频率，也就是输入信号的响应频率和信号输出频率，输入信号响应是一定时间内可接收的最多输入脉冲， 输出也一样在一定时间内可输出的最多的脉冲个数。如果是直线运动编码器，就会说是线速，这和编码器的分辨率和编码器的器件有关，所谓器件的响应速度如CPU的速度一样，分辨率高，线速快的编码器价格就越高。
