液压制动的工作原理：液压制动装置由制动踏板、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、制动滚、管路等组成。当踏下制动踏板时，活塞推动主缸向前移动。使缸内制动液产生压力，将油经油管压入各制动轮缸。这时轮缸活塞向外张开，推动制动蹄片与制动鼓接触，产生制动作用。
以上只是雏形。为了省力设计师们设计了带真空泵的助力刹车系统。
踏下刹车踏板，液压油进入制动卡钳两遍的液压动作缸，推动动作缸，动作缸推动刹车片对刹车盘进行摩擦制动。松开刹车踏板，液压消失，动作缸在内部弹簧的作用下回复，刹车作用也随之消失。
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