法律分析：
如死者未留遗嘱，则所有第一顺位继承人即配偶、父母、子女均有权继承遗产，如所有第一顺位继承人均同意继承人之一继承全部遗产，则可到公证处办理继承公证，此人也可到法院起诉要求继承遗产；如第一顺位继承人之中任意一人对继承遗产有异议，或无法出具公证处需要证明材料，则此第一顺位继承人可起诉至法院要求分割遗产。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承:
(一)第一顺序:配偶、子女、父母;
(二)第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后,由第一顺序继承人继承,第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的,由第二顺序继承人继承。
本编所称子女,包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母,包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹,包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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