我的理解如下：
轴向密封：有两个端面同时作用时（双端面），两个端面的排列同轴线一致，这种叫轴向密封。你可想像一下把“串”这个字转个90度看看。
径向密封：两个密封以轴向来看，大密封里面还包个小密封，形成两个圈，这叫径向密封。
感觉用文字不好叙述。
静密封：密封件相对静止叫静密封，例如两法兰相接处的胶垫密封，窗户边的密封等。
举个例子比较好理解，比如O形圈，如果装在端面位置，那过盈的时候需要沿着垂直于平面，也就是顺着轴的方向来压缩，那这时候的密封，就叫做轴向密封。如果是装在轴孔的位置，那过盈的时候，是靠轴（或轴的沟槽）与孔的沟槽（或孔）沿着平行于O形圈直径的方向压缩，那这时候，就叫径向密封。简单讲，就是看压缩时力的方向是平行于轴的，还是平行于轴径的，平行于哪个方向，就是哪个方向的密封。
单端面的机械密封一共有五个密封面，不是轴向就是径向，，动静摩擦副是动密封
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