冲床自动送料装置结构图和工作原理

冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业，小五金行业，标准件行业的冲压加工。它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

自动送料机时冲压加工实现自动化的最基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。自动送料机每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。

其工作原理：
送料过程:电动机通过V带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入冲床工作台面位置。
冲制过程：飞轮驱动曲柄杆机构，曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆摆动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，棘轮与辊轴中心轴线重合，最后依靠辊轴的压紧将一定量的板料送到工作位置。

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

冲床自动自动送料装置，如果是片料的自动吸料机械手装置，在实际应用中会有这样一个问题：
一些裁剪好的片料的金属板垛料堆放在一起，上面还有一些油，往往会粘连的比较紧，在放到自动吸料机械手装置进行生产时，正常是一张一片的吸送进行冲压，但是经常会发生一下吸起两片或者更多张一起送到冲床，这样很容易造成冲压模具的爆模损坏威胁。

经过不断的尝试解决这个问题的不同方法，最后得出的结论是安装一个电子双张检测器是最好的解决方案。

在送料的过程中找到一个电子双张检测控制器的一个传感器头安装点，在片料经过检测器的感应头时，有两片或者两片以上的材料一起输送时，检测器会马上检测出来，报警并且输出信号，报警信号经过PLC控制系统，可以控制设备暂停输送或者经过机械处理，把不正常的多张材料排除出来，这样就能够有效的保护了生产设备，特别避免冲压模具的损坏。

但是目前进口的电子双张检测器都比较贵，一般都要上万块或者一万多，这样对于自动送料机械手装置来说肯定是不划算的，所以庆幸的是现在国内有一家专业做双张检测器的厂家——“黑金刚”牌双张检测器，该产品在国内已经拥有广泛的应用市场，其检测性能可靠，性价比高，口碑相当不错，算是国内的知名品牌，是现在国内自动化生产设备，特别是自动送料环节设备相当适合配备的产品。

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