可能的原因有：1)参数（NO.2020)的电机型号中设定了指定范围外的数值。 2）参数（NO.2022）的电机旋转方向中尚未设定正确的数值（111或-111）轮历。 3）陪桐茄参数（NO.2023）的电机芦察每转得速度反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。 4）参数（NO.2024）的电机每转得位置反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。
