求一个mma7455 IIC运用的简单的好懂的程序！

2024-12-27 13:49:52

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回答1：

main.c

#include
#include "mytype.h"
#include "iic.h"
#include "mma7455.h"

/********************************************************************
函数功能：主函数。
入口参数：无。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
uint8 X,Y,Z;
void main()
{
uint8 i,temp;
EA=1; //打开中断
EX1=1; //打开外部中断INIT1

//初始化IIC总线
IIC_init();

//写数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE); //1. 在IIC总线上寻址MMA7455
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_Mode_Control_Register); //2. 模式设置寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(0x05); //3. 模式寄存器数据写入
IIC_respons();
IIC_stop();

//写数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE); //1. 在IIC总线上寻址MMA7455
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_Mode_Control_Register); //2. 量程检测设置寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_2G_Measurement_Mode); //3. 设置量程为2G，检测模式。量程检测设置寄存器配置数据写入
IIC_respons();
IIC_stop();

while(1)
{
//读X轴数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE); //1. IIC地址寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_READ_X); //2. X轴数据寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_start(); //3.
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ); //改变读写方向
IIC_respons();
X=IIC_read_byte(); //4.读数据
IIC_stop();
//读Y轴数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE); //1. IIC地址寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_READ_Y); //2. X轴数据寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_start(); //3.
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ); //改变读写方向
IIC_respons();
Y=IIC_read_byte(); //4.读数据
IIC_stop();
//读X轴数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE); //1. IIC地址寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_READ_X); //2. X轴数据寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_start(); //3.
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ); //改变读写方向
IIC_respons();
Z=IIC_read_byte(); //4.读数据
IIC_stop();
}
}

iic.c

#include
#include
#include "iic.h"
#include "mytype.h"

#define NOP() _nop_() /* 定义空指令 */
#define _Nop() _nop_() /*定义空指令*/

/********************************************************************
函数功能：IIC总线起始信号。
入口参数：date 需要写入的数据。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
void IIC_start()
{
SDA=1; /*发送起始条件的数据信号*/
_Nop();
SCL=1;
_Nop(); /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=0; /*发送起始信号*/
_Nop(); /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
_Nop();
_Nop();
}
/********************************************************************
函数功能：IIC总线停止信号。
入口参数：date 需要写入的数据。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
void IIC_stop()
{
SDA=0; /*发送结束条件的数据信号*/
_Nop(); /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL=1; /*结束条件建立时间大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1; /*发送I2C总线结束信号*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}

/********************************************************************
函数功能：IIC总线初始化。
入口参数：无。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
void IIC_init() //
{
SDA=1;
SCL=1;
}
/********************************************************************
函数功能：IIC总线主设备向从设备写。
入口参数：date 需要写入的数据。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
void IIC_write_byte(int8 adder)
{
uint8 i,temp;
temp=adder;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
SDA=CY;
SCL=1; /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
_Nop();
_Nop(); /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
}
_Nop();
_Nop();
SDA=1; /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}
/********************************************************************
函数功能：IIC总线主设备读从设备。
入口参数：date 需要写入的数据。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
uint8 IIC_read_byte()
{
uint8 i,j,k;
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
j=SDA;
k=(k<<1)|j;
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();

}
_Nop();
_Nop();
_Nop();
return k;

}
/********************************************************************
函数功能：IIC总线应答。
入口参数：无。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
uint8 IIC_respons()
{

_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
if(SDA==1)
{
return 0;
}
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
return 1;
}

iic.h

#ifndef __IIC_H_
#define __IIC_H_

#include

sbit SDA = P2^1; //MA7455的13脚是数据
sbit SCL = P2^0; //MA7455的14PIN是时钟

void IIC_delay();
void IIC_init();
void IIC_start();
void IIC_stop();

void IIC_write_byte(uint8);
uint8 IIC_read_byte();
uint8 IIC_respons();

mma7455.c

#include
#include
#include "iic.h"
#include"mma7455.h"

#define NOP() _nop_() /* 定义空指令 */
#define _Nop() _nop_() /*定义空指令*/
/********************************************************************
函数功能：IIC总线主设备向从设备写地址。
入口参数：date 需要写入的数据。
返回：无。
备注：无。
********************************************************************/
void IIC_adder_write_byte(int8 adder,int8 rw)
{
uint8 i,temp;
temp=adder;
temp=temp<<1; //从设备地址左移一位，
temp=temp|rw; //后面补读一写位

IIC_delay();
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
SDA=CY;
SCL=1; /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
_Nop();
_Nop(); /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
}
_Nop();
_Nop();
SDA=1; /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}

mma7455.h

#ifndef __MMA7455_H__
#define __MMA7455_H__

#define MMA7455_ADDER_WRITE 0x3A //0x1D 左移，后边补一写位 0 ，得到0x3A
#define MMA7455_ADDER_READ 0x3B //0x1D 左移，后边补一读位 1 ，得到0x3B
#define MMA7455_Mode_Control_Register 0x16
#define MMA7455_WHOAMI 0X0F
#define MMA7455_2G_Measurement_Mode 0x05
#define MMA7455_READ_X 0x06 //读 8bits X轴数据地址
#define MMA7455_READ_Y 0x07 //读 8bits y轴数据地址
#define MMA7455_READ_Z 0x08 //读 8bits y轴数据地址

void IIC_adder_write_byte(int8,int8);