一楼大哥的链接是fanuc0系统的报警，当时的报警还非常精简，后面的0-A/B/C/D，再后面的0i-A/B/C/D系统，已经演变很多了。
最新的0i-D或者31i-A系统为例，
0001-5548的报警中，PS：程序操作；BG：后台编辑；SR通讯相关；
SW0100为参数写入报警
SV0001-SV5197为伺服报警
OT0500-OT0511为超程报警
IO1001-IO1104为存储文件报警
PW0001-PW5046为需要断电的报警
SP0740-SP1999为主轴控制报警
OH700-OH704为过热报警
DS0001-DS5340为其他报警
IE0001-IE0009为防止误动作报警
ER和PC是PMC报警
SP9001-SP9136为主轴放大器过来的报警（和上面SP报警的区分是原理层面的）
这些都不需要记住，只是大概有概念，分清报警分类代码即可。重要的是SV和SP，详见0i-D维修说明书（64305CM/01）以及ai伺服维修说明书（65285）
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