未分封之前叫皇子，三皇子、四皇子。。。大臣、侍从称其为殿下，弟弟称哥哥为皇兄，自称臣弟，哥哥可直呼弟弟名字，私下也可叫排行。皇子封藩王以后叫王爷，大臣等可称其为某王或某王殿下，比如燕王殿下，也可称燕王
像你说的这三个朝代，除了太子称呼，其他的皇子一般都封为王。如唐太宗的儿子吴王李恪，宋高宗最初为康王，朱棣靖难之役之前称为燕王。而称呼亲王的只有清朝，其他朝代都叫“”王。一般是宗室封一字王。如宋徽宗的端王，外姓一般封儿子王，如汾阳王郭子仪。
皇上的儿子称为皇子，储君称太子，下人称王子殿下，官称王子。
皇上的儿子称为皇子，储君称太子，下人称王子殿下
殿下是王子的称呼
王的称呼是陛下
对人的一般的友好的称呼好像是阁下（不怎么记得的）
还有对人的称呼的还有兄台
以前看到的古代对人的称呼，不记得丢哪里了
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